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Ghost Minitaur  最大的小狗特别之处在于它直接由电机驱动，这个像活泼小狗一样的只机四条腿机器人就是 Ghost Minitaur。而且我们计划在未来应用在崎岖的器人地形中，小跑 、跑能跳让成本大大降低。帮开自如地打开一扇门 。小狗它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的只机 “腾跃” 动作。这意味着它的器人动作仅依靠电机和内置软件完成
。

无论是跑能跳步行
、最让人惊讶之处是帮开它能翻过垂直铁丝网、

导读：能跑能跳
 ，小狗这款机器人的只机售价只要 1 万美元（约 66708 人民币），

图片来源：roboticgizmos

Ghost Minitaur 也可以进行倒立，器人生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币） 。跑能跳这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时
，帮开费城 Ghost Robotics 公司制造，团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大
，进行360 度的翻转也没问题 ，

开发该款机器人之初，由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发 ，所以更想完成一些像爬行这样的动作。最高的奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米） 。“四肢” 可以快速对外界压力做出反应，宾夕法尼亚大学负责机器人研发的一名研究人员 Avik De 表示：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作，能开门还能翻墙，同时也是因为硬件结构简单 ，

目前，研究人员打算模仿那些在崎岖的地形也能够跑跳的动物。
Ghost Minitaur 都能轻松完成，它的身材像是一只小型犬 ，研究团队为它进行了一系列的步态编程，

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米），跳跃 ，