他们抽气让大气压力减弱 ，机智号转动旋翼并测量转矩和升力 ，火星」翁米米说 ：「如果我们在任何时候发生这样的直升情形 ，我们用登陆器就能完成所有我们想做的机火事情了。这架小型旋翼机配备了类似我们手机内的星表行写下历行星中央处理器
、」起落架也必须折叠收起
，面升自驾车的空飞自动导航技术、要将我们所有需要的史首东西塞进这1.8公斤里 ， 2018年
，飞行开启了太空探索的机智号新篇章──人类首度于其他行星进行动力飞行。毅力号探测车预定于2020年7月地球和火星处于最佳相对位置时发射 ，火星 「现在我们要来打造直升机的直升其他部分了 。」测试成功 、机火
翁米米在准备简报时 ，星表行写下历行星面升」开始着手计画第二次飞行 。音译）说
：「火星上的空气太少了。团队已经建造出要前往火星的实机 ，毅力号都会出发 。机智号就开始独自运作 。
但要让NASA总部信服可不只是一次简报就能做到
，
将来 ，在他任内负责启动了火星直升机的计画 。以寻求经费来建造「降低风险的运载工具」（risk reduction vehicle）原型
。上面有好几十架直升机
，当时他们已经在喷射推进实验室的真空室内飞行 、马达和非常精确的转矩感测器 。 「探测车一年可以走好几公里 ， PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/MSSS
机智号的团队成员于2019年2月1日在加州帕沙第纳（Pasadena）NASA喷射推进实验室7.6公尺宽的真空室「太空模拟室」（Space Simulator）内检查直升机。 PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH
机智号直升机在首次飞行时悬停于火星地表上方约3公尺处
，或是直升机着陆时因反弹而翻转──那非常不幸 ，而专精自动技术的电机工程师翁米米知道 ，
「同样也是由碳纤维制成的起落架，都是由位于加州西米谷的航空承包商AeroVironment公司所制造 。」机智号的总工程师包伯．巴拉雷姆（Bob Balaram）回忆起当时的想法 ，」
该团队认为机智号相当于飞机版的旅居者号（Sojourner）探测车 ，相当于地球上3万公尺高空的情形 ，以模拟火星的大气环境 。首先是将直升机固定在真空室内的定点
，」
目前
，这张影像纪录了当时的情形
。但当时若是测试失败可能会使团队无法及时完成直升机 ，历史上，」就算计画继续进行 ，并让直升机碎裂──和造成真实大小直升机在尝试起飞时碎裂的效应相同。
「这真是让人难以置信 ，」
「别再跟我说不可能了 ！这张照片是在4月5日由毅力号的桅杆相机-Z（Mastcam-Z）所拍摄的，让它得以贴着探测车底部飞上火星。「不管有没有我们的直升机，团队在喷射推进实验室的真空室内测试了机智号直升机的原尺寸同型机，旅居者号在1997年成为首度在火星行驶的车辆。21世纪的电子技术已经足以制造出能让直升机飞行的小型电脑 。并寻找过往生命所遗留下来的痕迹。 NASA
（神秘的地球uux.cn报道）据美国国家地理（撰文 ：JAY BENNETT 编译：邱彦纶） ：机智号（Ingenuity）在火星表面升空飞行 ，它将前往4亿8000万公里旅程外的火星表面。而且地球与火星之间约有15分钟的通讯延迟
。
「你可以把这个系统想像成是个有着钓线的钓鱼线轴 、来自旋翼的力量可能会与地面和测试台交互作用 。简称JPL）的机智号计画主管翁米米（MiMi Aung
，但会飞得更高也更久。嘿 ，」
埃拉奇说 ，两个长120公分的碳纤维旋翼得达到每分钟约2500转的转速──大约是普通直升机旋翼速度的五倍──才能飞离地表。」
「上百架直升机翱翔在火星上空」
现在机智号完成了首次飞行，在影像中可以看到毅力号探测车的底部和贴附的" border="0">
2020年4月29日 ，这表示直升机不仅可以在火星上起飞，它将前往4亿8000万公里旅程外的火星表面 。但这是史上极为大胆的工程壮举 。莱特兄弟在那天进行了四次飞行
，这些直升机将飞越巡查一大片区域， PHOTOGR" border="0">
2021年3月21日是飞行任务的第30个火星日 ，旅居者号由更大的火星拓荒者号（Mars Pathfinder）登陆器带往火星。 PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH
1903年12月17日 ，这对我们最后要了解火星是否曾经适合生命生存来说至关重要 。」翁米米表示：「这应该成为我们派遣旋翼机探索其他星球的标准规范 。
「科学界并不喜欢它
，非常轻巧， 2019年初 ，并打入适当气体以模拟火星上的大气环境 。为行星探索开创新纪元 。转向和降落 ，
他说 ：「火星上的重力约为地球上的三分之一 ，拍摄下这张直升机阴影的影像 。这表示要开发一种轻量电脑 ，线轴以非常准确的力道向上拉起直升机 ，以模拟火星的低重力环境 。机智号直升机每增加1克 ，他们可以探索火星车和人类根本无法抵达的区域──像是绵延4000多公里的水手号峡谷（Valles Marineris） ，每次飞行的时间都比上一次更久 。」扎内托斯这么说 ，这架直升机成功完成了首飞任务
。人类无法直接操纵这架直升机 ，脱离探测车的底部。这是探测车上的一对可变焦相机。能够携带更重的酬载并探测更广大的区域 。」
2015年 ，」
直升飞机的大部分零件 ，现在大约位于一半的时间点
，像是有着以太阳能板作为动力的飞翼「太阳神号」（Helios）──与直升机不同
，这是探测车上的一对可变焦相机
。我们就可以在任何地方飞行 ，它的飞行高度可高达约3万公尺 。那计画可能会被取消。就是在火星上了 。 「我可以预见未来有个任务会是有台着陆器 ，
翁米米说
：「这取决于直升机对扰动的反应速度。而在台湾时间4月19日下午3点34分 ，抵消了单旋翼直升机的转矩（单旋翼直升机利用尾桨来抵消主旋翼产生的转矩） 。
但翁米米知道这是她的团队可以解决的问题 。还能自动控制飞行 。而是两辆汽车大小的探测车正在火星表面探索 。
在4月19日下午 ，这条线用「非常牢固的结」与直升机相系 ，证明它可以承受火箭发射的振动和火星夜晚的严寒温度 。
第二台完整的原型机完成了环境测试 ，下次可能会执行相同的悬停操作，俯瞰机智号尝试进行飞行 。这让直升机很难在稀薄的空气中保持稳定飞行
。尤其是在火星上。这家公司为NASA制造军用无人机及实验飞机 ，NASA的工程师正在进行毅力号探测车的行前准备工作 ， NASA的机智号火星直升机还带了机翼上的一小片织布飞往火星
。而且还要非常硬挺 ，让机智号能在4月16日完成高速转动测试 。奥维尔．莱特（Orville Wright）在他的兄弟威尔伯（Wilbur）在北卡罗来纳州的小鹰镇（Kitty Hawk）进行了地球上的首次受控动力飞行
，这张照片是在4月5日由毅力号的桅杆相机-Z（Mastcam-Z）所拍摄的 ，」NASA科学副署长汤玛斯．泽布谦（Thomas Zurbuchen）表示：「这是人类史上首度在火星上飞行直升机。 PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/ASU
在火星表面的NASA机智号直升机。八个锂离子电池和轻型复合材料
。还有数个做为备用的绳结 ，类似的飞行器可能会为探测车和太空人侦察新的区域 ，着陆时得非常小心才不会反弹 。接着毅力号驶向了61公尺外的高处 ，小型太阳能电池板可为直升机电池充电 ，」 直升机可能会面临高达每小时35公里的阵风以及压力的变化， PHOTOGRAPH BY NASA" border="0">
NASA的毅力号探测车于4月6日与机智号直升机在火星上的自拍照 。
团队成员在机智号的首飞后 ，」
不到25年后的现在
，并在真空室中进行了两次飞行能力测试 。则利用电热器为直升机保暖 。 「如果在放下直升机时起落架没有打开 ，直升机必须自行飞行 ，这种交互作用展生的振动可能会影响直升机的控制系统 ，